工作中，我們使用的單片機常常被用于控制大電流設備的正常運轉，這樣的例子是嵌入式設計中非常的常見技術，因為于單片機它屬于是低功耗微處理器，因此其I/O引腳端口的輸出輸入電流通常是在10mA范圍以內。因此我們?yōu)榱四軐ξ⑷醯碾娏鬟M行放大還有控制，常常會用三極管、MOS管還有光耦這些元件去實現(xiàn)。比如達林頓管，它是一種復合三極管，它的放大倍數(shù)可以放大到到幾千上萬倍，所以是一種非常好用的器件。
如果在設計中我們需要對電路實現(xiàn)完全隔離控制的話，僅僅用三極管、MOS管或者達林頓晶體管這幾種是無法實現(xiàn)完全物理隔離的。因此想要達到完全物理隔離的效果，我們需要應用光耦合或者隔離芯片來進行對信號的傳遞還有控制，以此來實現(xiàn)電路的穩(wěn)定性和安全性。
在實際工作應用中，我們需要根據(jù)具體的需要控制電流的大小還有負載的電壓來選擇合適的控制器件。下面是一些工作中比較常用的例子：
第一點，單片機引腳I/O口直接驅動光耦隔離器
如下圖展示了這種連接方式的原理圖。左邊是單片機的引腳I/O口和光耦的前端串聯(lián)一個限流電阻。常見光耦的正常導通電流基本是在1到20mA以內，假如負載電流不是很大的話，經(jīng)過光耦的輸出電流就可以以滿足負載需求，直接接在負載上就行。
這里我們需要注意的是，如果為了實現(xiàn)完全的物理隔離的話，光耦的輸入端和輸出端必須都使用的是兩個獨立的隔離電源，這就要求單片機的電源和負載電源必須是完全隔離。
如果我們使用的光耦的電流不夠大的話，我們可以在光耦輸出那端增加個一級大功率三極管或MOS管便可以實現(xiàn)。在選擇這些元器件時，我們要注意它們工作電壓、電流、還有功率以及導通內阻等參數(shù)，來確保它能夠充分正常工作并且滿足我們所需的大電流控制需求。
第二點，用繼電器來控制
工作中很多同事喜歡用繼電器進行控制大負載，因為繼電器不僅使用起來方便，而且還能夠實現(xiàn)隔離。但是我們需要注意的地方是，不能把繼電器的負極直接給接入到單片機的引腳I/O口上。因為我們知道單片機的引腳I/O口的灌電流是非常小的，帶載能力也很弱，因此無法帶動繼電器工作，引腳直接接入極有可能會損壞單片機。所以，我們需要通過使用三極管或者MOS管來進行控制驅動繼電器。
第三點，數(shù)字隔離芯片隔離
比如最多的ADI公司的數(shù)字隔離芯片ADUM1200和ADUM1201，它們兩端的工作的電壓范圍是2.7V到5.5V，最大輸出電流為35mA左右。還有德州儀器TI生產(chǎn)的很多常用的數(shù)字隔離芯片，在性能、功耗還有體積等方面，數(shù)字隔離芯片相較于傳統(tǒng)的光耦具有非常多的優(yōu)勢！
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